WISEGLOVE FORCE力反饋數(shù)據(jù)手套綜述

　　WISEGLOVE FORCE系列力反饋數(shù)據(jù)手套廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實人機交互，人機互動，WISEGLOVE FORCE數(shù)據(jù)手套可以實現(xiàn)抓握，拾取，手勢，手部動畫等功能。尤其是用戶可以感知虛擬場景交互時產(chǎn)生的反饋力，增加了虛擬現(xiàn)實交互的沉浸感知因素。WISEGLOVE FORCE突破了傳統(tǒng)意義的數(shù)據(jù)手套功能， 不局限于采集手指彎曲程度，在傳統(tǒng)數(shù)據(jù)手套的基礎(chǔ)上增加了每個手指上的3D力反饋感知功能。

　　WISEGLOVE5 FORCE 是什么

　　WISEGLOVE5FORCE是一款輕量級的，可實現(xiàn)手指力反饋功能的數(shù)據(jù)手套。該型號手套使用5個高精度光纖傳感器實現(xiàn)手指運動角度檢測，5個手指力反饋器實現(xiàn)人機交互的觸覺反饋力。觸覺反饋力這一功能極大程度地提高了VR交互沉浸感，并且因為該型號較低的設(shè)備成本和使用成本，該產(chǎn)品已經(jīng)成為虛擬現(xiàn)實和仿真用戶的理想交互工具。

　　傳感器分布

　　5個高精度傳感器，這些傳感器分布在每根手指的指中關(guān)節(jié)上，通過程序算法，驅(qū)動每個手指的三個關(guān)節(jié)運動。

　　5個可編程觸覺力反饋器，每個手指指尖上安裝一個觸覺力反饋器，通過編程實現(xiàn)每個手指的獨立反饋功能，反饋力強度為128級。

　　特色功能

　　可以實時捕捉人手5個手指的運動信息，并用來同步驅(qū)動3D動畫人手的運動；也可模擬鼠標對物體選取、移動、旋轉(zhuǎn)等操作；也可以模擬游戲搖桿把人手姿態(tài)準確實時地傳遞給虛擬環(huán)境，通過力反饋器可把模型人手與虛擬物體的接觸信息反饋給操作者的手指上，操作者能以直接，高效的方式與虛擬世界進行交互，增強了VR互動性和沉浸感。

　　數(shù)據(jù)傳輸接口

　　WISEGLOVE5 FORCE數(shù)據(jù)手套支持的數(shù)據(jù)接口有:USB,藍牙，WIFI。

　　程序開發(fā)接口

　　免費提供基于C++ 、C#的WINDOWS SDK, UNITY3D UE4插件。

　　豐富的范例程序

　　基于OPENGL的骨骼動畫演示程序； 基于U3D, UE4的虛擬人手3D模型演示例子及源代碼。

　　可適用哪些平臺

　　程序語言方面，可以適用C++, C#, JAVA， PYTHON程序開發(fā)。

　　虛擬現(xiàn)實軟件平臺方面，可以適合大多數(shù)3D虛擬現(xiàn)實軟件或者仿真開發(fā)平臺，例如UNITY3D, UE4,MULTIGEN VEGA,VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC等。推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺，結(jié)合HTC VIVE的開發(fā)優(yōu)勢， 客戶可快速實現(xiàn)應(yīng)用。