我公司新研制人體動作捕捉系統(tǒng)Wisexma系統(tǒng)使用了新的增強型的慣性導(dǎo)航定位方式，整合了wiseglove數(shù)據(jù)手套方案，能捕捉人體各關(guān)節(jié)（包括手指）的活動信息以及三維位置信息。
通過優(yōu)化的算法，可以在捕捉的運動數(shù)據(jù)里有效地消除噪聲和毛刺，動作的捕捉迅速、便捷而且精確?？蛻舻南到y(tǒng)將根據(jù)自身的需要配置傳感器的數(shù)量。使用Wisexma系統(tǒng)可以實時捕捉人體全身運動姿態(tài)。
Wisexma系統(tǒng)同時也是高性能的室內(nèi)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。使用該系統(tǒng)，不需要借助任何位置參考，就可以獲得準(zhǔn)確度極高的位置信息（XYZ位置精度在1cm內(nèi)）；也沒有傳統(tǒng)意義上的范圍限制。
WiseXMA動作捕捉系統(tǒng)使用我公司生產(chǎn)的高性能慣性傳感器WISEIMA。用戶根據(jù)不同用途可以選配傳感器數(shù)量1到17個。
WiseXMA動捕系統(tǒng)具有優(yōu)越的姿態(tài)和位置跟蹤性能和舒適的穿戴特性。該傳感器特別適合應(yīng)用于仿真模擬訓(xùn)練、虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實技術(shù)的應(yīng)用中，用于捕捉人體的運動姿態(tài)、動作分析、動作捕捉。WiseXMA使用了MEMS技術(shù)和先進(jìn)的Kalman算法，能提供三軸全姿態(tài)跟蹤的實時跟蹤。用戶也可以選配WiseXMA高性能、寬范圍的位置參考系統(tǒng),主要參數(shù):XYZ位置精度, 5mm@5米遠(yuǎn) / 0.3mm@0.35米遠(yuǎn)。
WISEXMA技術(shù)指標(biāo):
| 自由度 | 三自由度偏航，俯仰，翻滾(*) |
| 傳感器數(shù)量 | 1到17個可選 |
| 位置跟蹤 | 可選 |
| 位置跟蹤精度 | 5mm（5米遠(yuǎn)處），0.5mm（0.5米遠(yuǎn)處） |
| 角度范圍 | XYZ360°全角度 |
| 最小角速度 | 0°每秒 |
| 最大角速度 | 2000°每秒 |
| 精度（RMS） | 偏航為1°，俯仰和橫滾分別為0.25° |
| 角分辨率 | 0.01°RMS |
| 數(shù)據(jù)更新 | 120 Hz |
| 最小延遲 | 8.3毫秒（基于PC主機操作系統(tǒng)） |
| 傳輸速率 | 1Mbps |
| 外形尺寸 | 40.0 mm x 40.0 mm x 20.0 mm |
| 傳感器重量 | 25克 |
| 無線距離 | 20米 無線版（WIFI） |
| 電源 | 9V@5000mA |
| 使用溫度 | 范圍-10°C～ 55°C |
| 程序員開發(fā)包 | C++/C#SDK |
| 操作系統(tǒng)支持 | Windows 7 / XP x86 or x64 |