AR系列機器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲?。慌浔姙榕d驅(qū)控一體控制器QC400A，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動抑制等先進(jìn)功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器人各類應(yīng)用場合。運行速度快；

　　· 重復(fù)定位精度高；· 負(fù)載大；· 噪聲??；· 重量輕；· 剛性好。

　　種類:多關(guān)節(jié)類

　　軸規(guī)格（X軸:手臂長度400mm，旋轉(zhuǎn)范圍±130°）（Y軸:手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍±140°）（Z軸:行程 200mm）（R軸:旋轉(zhuǎn)范圍±360°）

　　最高速度（X軸 300°/S ）（Y軸 600°/S ）（X.Y軸合成 6.8m/s ）（Z軸合成1.1m/s ）（R軸合成 1500°/s ）

　　重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸±0.015mm）（Z 軸±0.01mm）（R 軸±0.005°）

　　R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2 / 最大0.02kg.m2）

　　限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））

　　用戶信號線（0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入）

　　用戶配管（Φ 6 X 2 根）

　　重量（25KG）

　　標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（額定）:0.42s

　　最大負(fù)載:10kg 額定負(fù)載:5kg