AR系列機器人,結構精巧靈活,運行速度快、傳動精度高、噪聲??;配眾為興驅控一體控制器QC400A,支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補,3D空間圓弧插補,軌跡跟隨,平穩(wěn)加減速,連續(xù)運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導,振動抑制等先進功能,使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合?!?運行速度快;
· 重復定位精度高;· 負載大;· 噪聲??;· 重量輕;剛性好。
種類:多關節(jié)類
?軸規(guī)格(X軸:手臂長度400mm,旋轉范圍±?130°)(Y軸:手臂長度300mm,旋轉范圍±?140°)(Z軸:行程 250mm)(R軸:旋轉范圍±360°)
?最高速度(X軸 375°/S )(Y軸600°/S )(X.Y軸合成 7.7m/s )(Z軸合成 1.21m/s )
(R軸合成1500°/s )
?重復定位精準(X.Y軸±?0.015mm)(Z 軸±?0.015mm)(R 軸±?0.005°)
?R軸允許裝載的慣性力矩(額定0.005kg.m2/最大0.035kg.m2)
限位保護(1、軟件限位。2、機械限位(X.Y.Z軸))
?用戶信號線(0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入)
?用戶配管(Φ 6 X 2 根)
?重量(20.7KG)
標準循環(huán)時間(額定):0.37s
額定/最大負載:2kg/5kg