高速有刷中置電機(jī)，高速有刷輪轂電機(jī)（有刷有齒），低速有刷輪轂電機(jī)（有刷無齒），低速無刷輪轂電機(jī)（無刷無基本上的性能判斷是:有刷電機(jī)有碳刷磨損定期維護(hù)更換問題，且大電流時(shí)碳刷和碳刷接觸壓降及碳粉短路換向器引起效率較低。無刷電機(jī)則沒有此問題，但因無刷電機(jī)需電子轉(zhuǎn)向，所以無刷電機(jī)控制器成本大幅增加，且因其電路復(fù)雜，故障率也高。高速電機(jī)有齒輪減速，導(dǎo)致噪聲大且齒輪及軸承等環(huán)節(jié)隨使用時(shí)間及負(fù)情況故障率偏高，成本也偏高，但高速電機(jī)的效率尤其是低速啟動(dòng)的效率較好，所以啟動(dòng)較有力。低速電機(jī)沒有齒輪也就沒有了它的故障點(diǎn)，且成本較低，但在低速區(qū)啟動(dòng)時(shí)效率低，力量小。