呂梁英威騰伺服驅(qū)動器價格
交流異步伺服系統(tǒng)交流異步伺服通過在三相異步電機(jī)的定子繞組中產(chǎn)生幅值、頻率可變的正弦電流該正弦電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場與電機(jī)轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生電磁扭矩從而實現(xiàn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。其中正弦電流的幅值可分解為給定或可調(diào)的勵磁電流與等效轉(zhuǎn)子力矩電流的矢量和;正弦電流的角頻率可分解為轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速角頻率與轉(zhuǎn)差角頻率之和,以實現(xiàn)矢量化控制。交流異步伺服通常有模擬式、數(shù)字式兩種方式。與模擬式相比,數(shù)字式伺服加速特性近似直線,加速時間短,且可提高主軸定位控制時系統(tǒng)的剛性和精度,操作方便,是機(jī)床主軸驅(qū)動采用的主要形式。然而交流異步伺服存在兩個主要問題:
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
?。?)交直流伺服系統(tǒng)的比較直流伺服驅(qū)動技術(shù)受電機(jī)本身缺陷的影響,其發(fā)展受到了限制。直流伺服電機(jī)存在機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)工作量大等缺點(diǎn),在運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)子容易發(fā)熱,影響了與其連接的其他機(jī)械設(shè)備的精度,應(yīng)用到高速及大容量的場合,機(jī)械換向器則成為直流伺服驅(qū)動技術(shù)發(fā)展的瓶頸。交流伺服電機(jī)克服了直流伺服電機(jī)存在的電刷、換向器等機(jī)械部件所帶來的各種缺點(diǎn),是交流伺服電機(jī)的過負(fù)荷特性和低慣性更體現(xiàn)出交流伺服系統(tǒng)的性。所以交流伺服系統(tǒng)在工廠自動化(FA)等各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。以上就是為大家介紹的伺服控制器的工作原理,它的原理速度指令和速度反饋信號在速度控制器的輸入端進(jìn)行比較,速度控制器輸出電流指令信號,其表征是直流量,因電機(jī)為交流電機(jī),因此把該直流量交流化,同時使該交流指令的相位由轉(zhuǎn)子磁位置決定。希望能給大家?guī)韼椭∷欧刂葡到y(tǒng)的主要特點(diǎn)