柔性機械助力臂，包括抓取裝置、連桿及支撐柱，其特征在于所述支撐柱通過連桿與抓取裝置相連構(gòu)成杠桿平衡機構(gòu)，所述支撐柱通過主回轉(zhuǎn)機構(gòu)控制連接，所述連桿與抓取裝置的連接處設有第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述主回轉(zhuǎn)機構(gòu)與第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)即構(gòu)成二級回轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述二級回轉(zhuǎn)機構(gòu)由控制盒控制連接，所述支撐柱采用立柱與懸臂座分體結(jié)構(gòu)，立柱的上表面通過主回轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)固定懸臂座，所述懸臂座為日字形結(jié)構(gòu)，連桿穿入所述懸臂座的上孔內(nèi)，并將其中段轉(zhuǎn)動固定于所述懸臂座的上孔內(nèi)，所述連桿的一端通過驅(qū)動關節(jié)與固定在懸臂座安裝平臺上的氣缸傳動軸垂直上下聯(lián)動，所述氣缸由位于懸臂座安裝平臺兩側(cè)的儲氣罐及控制盒控制連接；所述懸臂座的下孔內(nèi)還設有氣控閥和減壓閥，控制氣缸的作用力的大小及氣缸的動作，連桿另一端的下表面設有第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過所述第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)與抓取裝置垂直相連。

　　全自動上下料機械手注意事項

　　全自動上下料機械手將多臺沖床、油壓機連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設備與模具實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。

　　1、在操作上下料機械手設備之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設備運行，線路是否正常。

　　2、驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

　　3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源，關掉機械手電源，關掉機械手氣壓源；

　　4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

　　在留意的上下料機械手設備運行的是否正常的情況下，還要留意設備硬件上的問題，更多的時候要留意操作的得當上的監(jiān)督，很多時候往往的操作設備的操作不當造成對設備的損傷和傷害，做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查，才能在生產(chǎn)中使設備得到很多的運行，從而增加生產(chǎn)的效率和使

　　硬臂助力機械手可以實現(xiàn)提升最.大500Kg的工件，半徑最.大可以達到3米，提升高度最.大1.800米。根據(jù)起吊工件重量不同，應選擇最.合.適的機器（即最.大工件重量的最.小型號的機器），如果我們用最.大負載500Kg的機械手來搬運50Kg的工件，那么操作性能肯定不是很好，感覺有點笨重。

　　配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件掉落。并設有安全系統(tǒng)，在搬運過程中或是工件沒有被放置在目標位置，操作者無法釋放工件?？煽康乇ＷC了使用者和工件的安全性。