行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪，太陽輪，外齒圈.

　　行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為:3.4.5.6.8.10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.

　　相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性，高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)），高傳動(dòng)效率（單級(jí)在97%-98%），高的 扭矩/體積比，終身免維護(hù)等特點(diǎn).

　　因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量.

　　減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm（與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越?。┮陨希I(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.