性能總結(jié):

　　尺寸(mm): 94w＊56d＊105h

　　重量: 150克

　　運(yùn)行溫度: 0-45℃

　　通訊端口: 1個(gè)RS232 通道:波特率默認(rèn)為38400

　　1個(gè)可選的RS232/485串行通道，默認(rèn)波特率為9600或38400

　　1個(gè)CAN總線通訊口，用于模塊擴(kuò)展

　　控制輸入: 正向限位、反向限位、零點(diǎn)輸入、進(jìn)給保持輸入。

　　編程: 多任務(wù)Trio Basic 系統(tǒng)

　　最多3個(gè)任務(wù)

　　位置分辨率: 32位

　　插補(bǔ)模式: 1-3軸線性插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、凸輪、速度控制、電子齒輪。

　　速度分辨率: 32位

　　伺服周期: 可選:250us、500us、1ms(默認(rèn))。

　　存儲(chǔ)量: 512k

　　電源: 24vDC，(+/-10%)，150ma

　　伺服使能輸出: 常開(kāi)觸點(diǎn)

　　+/-10V DAC輸出: 16位 只有1路，0軸

　　編碼器輸入: 2軸，5v差分輸入，最高6M頻率。(MC302x可以提供5v，150ma，編碼 器電源。)

　　步進(jìn)輸出: 2軸，差分，最高2M頻率

　　數(shù)字量輸入/輸出: 4路輸入，4路雙向，24v輸入可以作為高速色標(biāo)