IMMFP12
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3.1控制原理
板材定尺和增量式剪切部分是整套設(shè)備的關(guān)鍵，剪切是在材料停頓時(shí)刻進(jìn)行的，也就是說，切刀刀口分離時(shí)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)，送料長度由plc、伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)合進(jìn)行控制。觸發(fā)開始后，系統(tǒng)直接以預(yù)設(shè)的加減速率、最高速度、目標(biāo)長度以及所設(shè)增量為基本參數(shù)，計(jì)算出運(yùn)轉(zhuǎn)速度曲線，直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)送料，若設(shè)定單位脈沖的移動(dòng)量和編碼器每轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)，當(dāng)夾送輥的直徑一定時(shí)，夾送輥每轉(zhuǎn)一定的角度或圈數(shù)，板料的移動(dòng)長度也就確定了。當(dāng)plc“指示”伺服驅(qū)動(dòng)器所發(fā)出的脈沖數(shù)達(dá)到所設(shè)定的脈沖數(shù)(即長度)時(shí)，plc發(fā)出信號(hào)，交流伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，剪切系統(tǒng)的電磁鐵通電，氣缸執(zhí)行剪切動(dòng)作。剪切機(jī)構(gòu)的每一次剪切使接近開關(guān)獲得一個(gè)脈沖，此脈沖作為計(jì)算剪切數(shù)量。依次循環(huán)，自動(dòng)地將卷材切割成一定數(shù)量的定尺或增量式長度的板材。
3.2參數(shù)設(shè)置
(1) 主軸轉(zhuǎn)速(自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，下同)的確定:確定主軸的轉(zhuǎn)速要兼顧兩個(gè)方面:一是生產(chǎn)能力；二是轉(zhuǎn)動(dòng)慣性。轉(zhuǎn)速不是越快越好，太快，轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大，達(dá)不到精確停止的要求，剪切長度精度不高；慢了，達(dá)不到生產(chǎn)率的要求；在此系統(tǒng)中有一個(gè)合理的速度范圍供用戶選擇。
(2)脈沖當(dāng)量的確定:在本例中，之所以能進(jìn)行高精度定尺和增量剪切，實(shí)際上就是精確的控制夾送輥每個(gè)脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)的角度(脈沖當(dāng)量)。當(dāng)夾送輥直徑一定時(shí)，它轉(zhuǎn)過一定的角度，就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)過一定的弧長，即為板料移動(dòng)的長度。從理論上說，脈沖當(dāng)量越小，剪切長度精度越高，但對(duì)控制系統(tǒng)的要求也越高，不經(jīng)濟(jì)。一般情況下，脈沖當(dāng)量比加工精度高一個(gè)數(shù)量級(jí)即可；本系統(tǒng)剪切長度一般在2cm～200cm之間，要求精度為0.01cm。伺服電機(jī)主軸轉(zhuǎn)四圈(50mm/圈)，夾送輥轉(zhuǎn)一圈(200mm/圈)，所設(shè)脈沖當(dāng)量為0.01mm/脈沖，等夠滿足精度要求。
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