變頻器運(yùn)行設(shè)置

　　變頻器與PLC應(yīng)用Profibus-DP現(xiàn)場總線連成網(wǎng)絡(luò)后，除在PLC自動化系統(tǒng)中進(jìn)行編程外，在每個變頻器上也要進(jìn)行適當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)置。

　　通訊纜聯(lián)接后，啟動變頻器，完成對變頻器通訊參數(shù)的

　　基本設(shè)置

　　—模塊類型，本參數(shù)顯示由傳動裝置探測到的模塊型號。其參數(shù)值用戶不可調(diào)整。如果本參數(shù)沒有定義，則不能在模塊與傳動之間建立通訊。

　　—本參數(shù)選擇通訊協(xié)議，“”為選擇Profibus-DP通訊協(xié)議。

　　—本參數(shù)為Profibu

　　s連接選擇的PPO類型，“”為PPO，但變頻器上的PPO類型應(yīng)與PLC上組態(tài)的PPO類型一致。

　　—本參數(shù)用于定義設(shè)備地址號，即變頻器的站點(diǎn)地址，在Profibus連路上的每一臺設(shè)備都必須有一個單獨(dú)的地址。本次設(shè)計中兩臺變頻器分別為號站。［］

　　過程參數(shù)的連接MR-J3-20A?

　　過程參數(shù)互聯(lián)完成NPBA-雙端口RAM連接器與變頻器相應(yīng)參數(shù)的定義和連接，包括主站PLC到變頻器的連接和變頻器到主站PLC的連接兩部分。在變頻器上設(shè)定下列連接參數(shù)。

　　從PLC發(fā)送到傳動裝置變頻器的PZD值

　　PZD—控制字，如變頻器的啟動使能停止急停等控制命令;

　　PZD—變頻器的頻率設(shè)定值。

　　從傳動裝置變頻器發(fā)送到PLC的PZD值

　　PZD—狀態(tài)字，如報警故障等變頻器運(yùn)行狀態(tài);

　　PZD—變頻器的速度實(shí)際值電流實(shí)際值等。

　　變頻器控制系統(tǒng)采用了Profibus-DP現(xiàn)場總線控制模式后，不但整個系統(tǒng)可靠性強(qiáng)，操作簡便，而且可根據(jù)工藝需要進(jìn)行靈活的功能修改。該系統(tǒng)在濟(jì)鋼鮑德彩板有限公司應(yīng)用以后，運(yùn)行效果良好，為今后總公司的自動化設(shè)備不同廠家的網(wǎng)絡(luò)通訊提供了一個成功典范。

　　在工業(yè)控制領(lǐng)域中，plc作為一種穩(wěn)定可靠的控制器得到廣泛的應(yīng)用。但它也有自身的一些缺點(diǎn)，即數(shù)據(jù)的計算處理和管理能力較弱，不能給用戶提供良好的界面等。而計算機(jī)恰好能彌補(bǔ)plc的不足，它不但有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理和管理能力，而且能給用戶提供非常美觀而又易于操作的界面。將plc與計算機(jī)結(jié)合，可使系統(tǒng)達(dá)到既能及時地采集存儲數(shù)據(jù)，又可處理和使用好數(shù)據(jù)，兩者結(jié)合的關(guān)鍵是plc與計算機(jī)之間的通信。本文以omron公司的cpmia小型 plc為例，詳細(xì)的討論了plc與計算機(jī)通信的原理和用vb如何實(shí)現(xiàn)plc與計算機(jī)的通信。

　　通行原理與方法

　　上位機(jī)要能夠通過plc監(jiān)控下層設(shè)備的狀態(tài)，就要實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與plc間的通信，一般工業(yè)控制中都是采用rsc實(shí)現(xiàn)。上位機(jī)首先向plc 發(fā)送查詢數(shù)據(jù)的指令實(shí)際上是查詢plc中端子的狀態(tài)和dm區(qū)的值等，plc接收了上位的指令后，進(jìn)行校驗(yàn)fcs校驗(yàn)碼，看其是否正確，如果正確，則向上位機(jī)傳送數(shù)據(jù)包含首尾校驗(yàn)字節(jié)。否則，plc拒絕向上位機(jī)傳送數(shù)據(jù)。上位接收到plc傳送的數(shù)據(jù)，也要判斷正確與否，如果正確，則接收，否則，拒絕接收。

　　由于cpma沒有提供串行通信口，我們利用其提供的外設(shè)端口實(shí)現(xiàn)通信。plc與計算機(jī)之間的連接是通過omron提供的專用電纜cqm-cif來實(shí)現(xiàn)的，其硬件連接如所示。

　　plc與計算機(jī)間的通信規(guī)約

　　計算機(jī)與plc間的通信是以“幀”為單位進(jìn)行的，并且在通信的過程中，計算機(jī)具有更高的優(yōu)先級。首先，計算機(jī)向plc發(fā)出命令幀，然后，plc作出響應(yīng)，向計算機(jī)發(fā)送回響應(yīng)幀。其中命令幀和響應(yīng)幀的格式如下

　　命令幀格式。為了方便計算機(jī)和plc的通訊，cpma對在計算機(jī)連接通信中交換的命令和響應(yīng)規(guī)定了相應(yīng)的格式。當(dāng)計算機(jī)發(fā)送一個命令時，命令數(shù)據(jù)主準(zhǔn)備格式如所示。

　　其中放在首位，表示以開始，設(shè)備號為上位機(jī)識別所連接的plc的設(shè)備號。識別碼為命令代碼，用來設(shè)置用戶希望上位機(jī)完成的操作，fcs為幀檢驗(yàn)代碼，一旦通信出錯，通過計算fcs可以及時發(fā)現(xiàn)。結(jié)束符為“”和cr回車符，表示命令結(jié)束。

　　響應(yīng)幀格式。由plc發(fā)出的對應(yīng)于命令格式的響應(yīng)幀格式如所示。

　　其中，異常碼可以確定計算機(jī)發(fā)送的命令是否正確執(zhí)行。其它的與正文中的含義相同。正文僅在有讀出數(shù)據(jù)時有返回。