標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)驅(qū)動器主要特性:

　　特點1 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服性能卓越

　　整定時間縮短:由于標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服新控制算法的擴(kuò)充，實現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，即使低剛性機(jī)械其定位整定時間標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服亦可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品相比較）。

　　高速?高精度驅(qū)動:標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)實現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了±5%至±2%。

　　平滑運轉(zhuǎn): 標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動器采用了速度觀測控制，使電機(jī)的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)。

　　特點2 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動器設(shè)定簡單

　　在線自動調(diào)整:標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服自動測定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內(nèi)完成標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服的最佳設(shè)定。

　　標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)自動識別: 標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)參數(shù)。

　　再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備:配置了外置再生電阻的連接端子，可簡便的連接再生電阻器。

　　特點3 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服維護(hù)簡便

　　主回路?控制回路電源分離:標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動器主回路與控制回路的電源完全分離，報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。

　　參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置:由安川標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。

　　節(jié)省配線:標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)的絕對值編碼器:15線→7線；標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)的相對值編碼器:9線→5線。

　　特點4 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服靈活柔性

　　多合一控制:標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服利用參數(shù)切換可分別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。

　　豐富的電機(jī)系列:配有帶制動，帶減速機(jī)等豐富的電機(jī)產(chǎn)品，可根據(jù)顧客的不同用途進(jìn)行合適的選擇。

　　特點5 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服高可靠性

　　國際標(biāo)準(zhǔn):標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服獲得CE標(biāo)志及UL標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證（SGMAH、SGMPH形伺服電機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服SGDM伺服驅(qū)動器0.03～7.5kW）。

　　使用環(huán)境:標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)保護(hù)級別:標(biāo)準(zhǔn)采用IP55（SGMAH形伺服電機(jī)）?？拐裥阅?抗振加速度可達(dá)49m/s2。（SGMAH、SGMPH形伺服電機(jī)）

　　使電源高次諧波措施:標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服配備有DC電抗連接端子（0.03～5kW）。

　　Yaskawa大容量Σ-Ⅱ安川伺服電機(jī)驅(qū)動器

　　特點1 Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ小型、低慣量伺服電機(jī)

　　Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服電機(jī)的新機(jī)型SGMVH追求小型、低慣量，額定輸出功率22～75kW，額定轉(zhuǎn)速1500/800min-1。與Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服電機(jī)舊型SGMBH的比較:轉(zhuǎn)動慣量:75%～50%；質(zhì)量:60%～80%。

　　特點2 高精度、高效率Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服單元

　　Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服通過d-q軸轉(zhuǎn)換電流控制，將轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)精度）由±5%提升至±2%。另外，Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服高速CPU運算處理及新控制算法的擴(kuò)展實現(xiàn)了極高的響應(yīng)性，縮短了生產(chǎn)間隔時間。

　　特點3 Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服良好的系統(tǒng)適應(yīng)性

　　Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服電機(jī)自動判別功能可實現(xiàn)電機(jī)參數(shù)的自動設(shè)定，使設(shè)置簡單易行。而且，只需將下列模塊簡單（一觸式）連接在Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服單元上，便可以使用各種網(wǎng)絡(luò)。（75kW機(jī)型除外）

　　MECHARTROLINK:JUSP-NS115型模塊；DeviceNet :JUSP-NS300型模塊；PROFIBUS-DP:JUSP-NS500型模塊。

　　特點4 Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服維護(hù)簡便

　　Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服與電腦連接，便可方便地進(jìn)行用戶參數(shù)的生成、變更、保存，并可利用跟蹤功能很容易地對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服發(fā)生警報時，可以只切斷主回路的電源，并運用Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服的監(jiān)視功能迅速進(jìn)行故障診斷，從而可在短時間內(nèi)查明故障原因并進(jìn)行修復(fù)。

　　SGMAH型

　　SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA

　　SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA

　　SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA

　　SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA

　　SGMGH-05ACA61、SGDM-05ADA SGMGH-05ACA6C、SGDM-05ADA?

　　SGMGH-09ACA61、SGDM-10ADA SGMGH-09ACA6C、SGDM-10ADA

　　SGMGH-13ACA61、SGDM-15ADA SGMGH-13ACA6C、SGDM-15ADA

　　SGMGH-20ACA61、SGDM-20ADA SGMGH-20ACA6C、SGDM-20ADA

　　SGMGH-30ACA61、SGDM-30ADA SGMGH-30ACA6C、SGDM-30ADA?

　　SGMGH-44ACA61、SGDM-50ADA SGMGH-44ACA6C、SGDM-50ADA?

　　SGMGH-55ACA61、SGDM-60ADA SGMGH-55ACA6C、SGDM-60ADA?

　　SGMGH-75ACA61、SGDM-75ADA SGMGH-75ACA6C、SGDM-75ADA?

　　SGMGH-1AACA61、SGDM-1AADA SGMGH-1AACA6C、SGDM-1AADA?

　　SGMGH-1EACA61、SGDM-1EADA SGMGH-1EACA6C、SGDM-1EADA?