鎢錸3-鎢錸25補(bǔ)償導(dǎo)線Modbus是plc應(yīng)用中常用的通訊手段，輪詢是在進(jìn)行一個控制器連接多個從站的通訊時常用的編程手段，由于ST語言在數(shù)據(jù)處理上的優(yōu)勢，此方法變得更為簡單。下面以西門子S71214CPLC的ModbusRTU通訊為例，展現(xiàn)ST語言下的modbus通訊和輪詢。硬件連接要準(zhǔn)備的硬件和軟件:1.西門子plc1214C；2.通訊板CB1241；3.USB轉(zhuǎn)RS485轉(zhuǎn)換器；4.Modscan2/Modsim32電腦模擬軟件模擬主/從站，5.SPU(serialportUtility)，監(jiān)視通訊報文。
一、CBVR-ZR船用電線標(biāo)準(zhǔn):?
Q/12YJ 4237-2002；??????
GB 5023.1-1997；
GB 5023.2-1997；
GB/T18380.1-2001；??
GB/T18380.3-2001；
GB/T 3956-1997；
GB 6995.3-1986；
二、CBVR-ZR船用電纜適用范圍:
船用電線CBVR-ZR各種艦船、河海船舶及海上石油平臺等水上建筑物傳輸電能及控制用。
三、船用電線CBVR-ZR使用特性:
1．額定電壓: 450/750、0.6/1 kV；
2．導(dǎo)體額定工作溫度: 70℃、90℃；
3．敷設(shè)環(huán)境溫度應(yīng)不低于0℃；
4、參照GB/T13029.1 《船用電纜的選擇和敷設(shè)》選擇使用。
四、型號和名稱:
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型 號
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工作溫度
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名 稱
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阻燃特性
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CBV-ZR
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70 ℃
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銅芯阻燃聚氯絕緣船用電線；
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單根垂
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CBV-90-ZR
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90 ℃
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銅芯阻燃耐熱聚氯絕緣船用電線；
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直燃燒
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CBVR-ZR
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70 ℃
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銅芯阻燃聚氯絕緣船用軟電線；
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單根垂
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CBVR-90-ZR
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90 ℃
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銅芯阻燃耐熱聚氯絕緣船用軟電線；
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直燃燒
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CBV-ZRC
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70 ℃
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銅芯阻燃聚氯絕緣船用電線；
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成束燃燒
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CBV-90-ZRC
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90 ℃
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銅芯阻燃耐熱聚氯絕緣船用電線；
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試驗(yàn) C 類
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CBVR-ZRC
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70 ℃
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銅芯阻燃聚氯絕緣船用軟電線；
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成束燃燒
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CBVR-90-ZRC
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90 ℃
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銅芯阻燃耐熱聚氯絕緣船用軟電線；
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試驗(yàn) C 類
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鎢錸3-鎢錸25補(bǔ)償導(dǎo)線相鄰兩盤、柜、臺接縫處正面的平面度允許偏差為(1mm)。3(四氟填料)使用壽命短，在極限溫度下只能用到3-5個月。3雙法蘭式差壓變送器毛細(xì)管的敷設(shè)應(yīng)有(防護(hù)措施)，其彎曲半徑應(yīng)小于(50mm)，周圍溫度變化劇烈時應(yīng)采取隔熱措施。3執(zhí)行機(jī)構(gòu)的(機(jī)械傳動)應(yīng)靈活，無松動和卡澀現(xiàn)象。3當(dāng)線路周圍環(huán)境溫度超過65℃時，應(yīng)采取(隔熱措施)；當(dāng)線路附近有火源時，應(yīng)采取(防火措施)。3線路進(jìn)入室外的盤、柜、箱時，宜從(底部)進(jìn)入，并應(yīng)有(防水密封)措施。
五、船用電線CBVR-ZR阻燃特性:
ZR? 型電纜阻然性能達(dá)到GB/T 18380.1—2001 電纜單根垂直燃燒試驗(yàn)的要求；
ZRC型電纜阻然性能達(dá)到GB/T 18380.3—2001 電纜成束燃燒試驗(yàn)C類的要求。
六、船用電線CBVR-ZR產(chǎn)品綜合數(shù)據(jù):
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標(biāo)稱截面 mm 2
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導(dǎo)體
組成（硬）
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20 ℃ 時導(dǎo)體
直流電阻最
大值 Ω/km
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CBV-ZR （ C ）
CBV-90-ZR （ C ）
成品外徑 mm
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導(dǎo)體
組成（軟）
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20 ℃ 時導(dǎo)體
直流電阻最
大值 Ω/km
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CBVR-ZR （ C ）
CBVR-90-ZR （ C ）
成品外徑 mm
|
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根數(shù)/單線標(biāo)稱直徑 mm
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銅芯
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鍍錫
銅芯
|
450/750
V
|
0.6/1
kV
|
根數(shù) /單線標(biāo)稱直徑 mm
|
銅芯
|
鍍錫銅芯
|
450/750
V
|
0.6/1
kV
|
|
0.35
0.5
0.75
1.0
1.5
2.5
4
6
10
16
25
35
50
70
95
120
150
185
240
300
|
7/0.25
7/0.3
7/0.37
7/0.43
7/0.52
7/0.68
7/0.85
7/1.04
7/1.35
7/1.70
7/2.14
19/1.53
19/1.78
19/2.14
19/2.52
37/2.03
37/2.25
37/2.52
61/2.25
61/2.52
|
54.3
36.0
24.5
18.1
12.1
7.41
4.62
3.08
1.83
1.15
0.727
0.524
0.387
0.263
0.193
0.153
0.124
0.0991
0.0754
0.0601
|
55.9
36.7
24.8
18.2
12.2
7.56
4.70
3.11
1.84
1.16
0.734
0.529
0.391
0.270
0.195
0.154
0.126
0.100
0.0762
0.0607
|
2.4
2.6
2.8
3.0
3.4
4.2
4.8
5.4
6.8
8.0
9.8
11.0
13.0
15.0
17.0
19.0
21.0
23.5
26.5
29.5
|
2.4
2.6
2.8
3.0
3.6
4.4
5.3
6.0
7.2
8.8
10.8
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
22.0
24.5
27.5
30.5
|
20/0.15
16/0.20
24/0.20
32/0.20
30/0.25
49/0.25
56/0.30
84/0.30
84/0.40
126/0.40
196/0.40
276/0.40
396/0.40
360/0.50
475/0.50
608/0.50
756/0.50
925/0.50
1221/0.50
1525/0.50
|
58.4
39.0
26.0
19.5
13.3
7.98
4.95
3.30
1.91
1.21
0.780
0.554
0.386
0.272
0.206
0.161
0.129
0.106
0.0801
0.0641
|
59.9
40.1
26.7
20.0
13.7
8.21
5.09
3.39
1.95
1.24
0.795
0.565
0.393
0.277
0.210
0.164
0.132
0.108
0.0817
0.0654
|
2.5
2.7
2.9
3.1
3.5
4.2
4.8
6.3
7.6
8.8
11.0
12.5
14.5
17.0
19.0
21.0
23.5
26.0
29.5
32.5
|
2.5
2.7
2.9
3.1
3.7
4.4
5.3
6.9
8.0
9.6
12.0
13.5
15.5
18.0
20.0
22.0
24.5
27.0
30.5
33.5
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?鎢錸3-鎢錸25補(bǔ)償導(dǎo)線電機(jī)運(yùn)行過程中抖動？——調(diào)整更改電機(jī)的控制脈沖細(xì)分；電機(jī)參數(shù)選型不足，導(dǎo)致帶載過載步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩參數(shù)選型時，一定注意樣本標(biāo)識轉(zhuǎn)矩一般為保持轉(zhuǎn)矩，此為電機(jī)軸保持狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩。電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩是小于此參數(shù)的。如下為步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的曲線關(guān)系:步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的曲線關(guān)系從上圖可以看到，步進(jìn)電機(jī)在低速段轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定(變化量不大)；當(dāng)轉(zhuǎn)速大于約750rpm時，轉(zhuǎn)矩急速下降。由此，在使用步進(jìn)電機(jī)控制時，不應(yīng)進(jìn)行過高轉(zhuǎn)速的運(yùn)行使用。