三菱伺服電機(jī)HG-KN43J-S100性能參數(shù)說(shuō)明

　　[連續(xù)特性(注1)] 額定輸出0.4kW、額定轉(zhuǎn)矩 1.3 N·m

　　[最大轉(zhuǎn)矩] 3.8 N·m

　　[額定轉(zhuǎn)速(注1)] 3000 r/min

　　[最大轉(zhuǎn)速] 5000 r/min

　　[瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速] 5750 r/min

　　[連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率比] 43.2 kW/s

　　[額定電流] 2.6A

　　[最大電流] 7.8A

　　[慣量J] 0.375 [* 10的4次方kg·m平方]

　　[推薦負(fù)載慣量比(注2)] 15倍以下

　　[速度·位置檢測(cè)器] 增量17位編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率: 131072pulses/rev)

　　[油封] 有

　　[耐熱等級(jí)] 130(B)

　　[結(jié)構(gòu)] 全閉環(huán)自冷(防護(hù)等級(jí):IP65(注3))

　　[環(huán)境條件(注4)]

　　環(huán)境溫度:運(yùn)行時(shí)0°C~40°C(無(wú)凍結(jié))、保管時(shí)-15°C~70°C(無(wú)凍結(jié))

　　環(huán)境濕度:運(yùn)行時(shí)80 %RH以下(無(wú)凝露)、保管時(shí)90 %RH以下(無(wú)凝露)

　　周圍環(huán)境:室內(nèi)(無(wú)陽(yáng)光直射)，無(wú)腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·塵埃等

　　海拔:海拔1000m以下

　　耐振動(dòng)(注5):X、Y: 49m/s平方

　　[振動(dòng)等級(jí)(注6)] V10

　　[軸的允許負(fù)載(注7)] L 30mm、徑向 245N、軸向 98N

　　[重量] 1.5kg

　　========================備注=============================

　　1. 電源電壓下降時(shí)，無(wú)法保證輸出及額定轉(zhuǎn)速。HG-KN使用手冊(cè)

　　2. 負(fù)載慣量比超出記載值時(shí)，請(qǐng)咨詢營(yíng)業(yè)窗口。

　　3. 軸貫通部除外。IP表示對(duì)人體、固體異物及水的浸入的防護(hù)等級(jí)。

　　4. 經(jīng)常處在油霧環(huán)境或會(huì)淋到油水的環(huán)境下，有時(shí)不能使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的伺服電機(jī)，請(qǐng)咨詢營(yíng)業(yè)窗口。

　　5. 振動(dòng)方向如下圖所示。數(shù)值為表示最大值部分(通常反負(fù)載側(cè)托架)的值。伺服電機(jī)停止時(shí)，軸承容易出現(xiàn)微動(dòng)磨損，因此請(qǐng)將振動(dòng)控制在允許值的一半左右。

　　6. V10表示伺服電機(jī)單體的幅度在10μm以下。測(cè)定時(shí)的伺服電機(jī)安裝狀態(tài)及測(cè)定位置如下圖所示。

　　7. 軸的允許負(fù)載如下圖所示。請(qǐng)勿使軸承受超出表中值的負(fù)載。該值為各自單獨(dú)作用時(shí)的值。

　　[轉(zhuǎn)矩特性]

　　伺服放大器的電源輸入為三相AC 200V或單相AC 230V時(shí)的轉(zhuǎn)矩特性如粗線所示。