兩路有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器支持兩路有刷電機(jī)，可單獨(dú)控制占空比（PWM），支持高電平全速運(yùn)轉(zhuǎn)，支持頻繁啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、加速?？刂贫穗姍C(jī)端有效隔離，隔離供電，大電流運(yùn)行不影響單片機(jī)。

　　一、尺寸

　　外形尺寸:118x76x33安裝孔尺寸:111.5x22

　　二、電氣參數(shù)

　　額定電壓:寬電壓3V~36V

　　額定電流:10A峰值電流:60A

　　PWM占空比范圍:0~100% PWM頻率范圍:500HZ~50KHZ推薦頻率:15K~20KHZ

　　三、接線說(shuō)明

　　A.?電機(jī)端

　　POWER:電源正極Motor1+，Motor1-:電機(jī)一Motor2+，Motor2-:電機(jī)二GND:電源負(fù)極

　　B.?控制端

　　VCC:3~5.5V控制電源正極

　　GND:信號(hào)電源負(fù)極

　　PWM1、PWM2:分別為兩路控制速度，PWM為0到100%，越大速度越快

　　EN1、EN2:分別為兩路的使能端，低電平有效。支持直接接地，始終保持使能狀態(tài)。

　　DIR1、DIR2:分別為兩路控制方向四、控制方式

　　1.?單片機(jī)控制

　　控制端PWM與單片機(jī)IO口或特定PWM口直接連接，EN和DIR根據(jù)需要由單片機(jī)控制，也可采用短接方式保持高電平或低電平狀態(tài)。

　　2.?開(kāi)關(guān)量控制

　　PWM直接接到高電平，EN和DIR根據(jù)需要直接接到高電平或低電平，可進(jìn)行電機(jī)正反轉(zhuǎn)全速運(yùn)轉(zhuǎn)。