立體庫(kù)、智能倉(cāng)儲(chǔ)(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤(pán)輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(WCS)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)(WMS)以及其他部件，如:電線、電纜、橋架、配電柜、托盤(pán)、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)、叉車(chē)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化。

　　堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，它有多種形式，如:單軌巷道式堆垛機(jī)、雙導(dǎo)軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等，它是由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、伸縮貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，并可通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處！

　　而自動(dòng)伸縮貨叉則是堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能，它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的升降機(jī)構(gòu)上、或移動(dòng)的工作平臺(tái)上，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營(yíng)！

　　堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉從結(jié)構(gòu)上可分為單深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉和雙深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉兩種，從形態(tài)上還可分為單列式自動(dòng)伸縮貨叉和雙列式自動(dòng)伸縮貨叉兩大類(lèi)，其中單深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，簡(jiǎn)稱(chēng)三級(jí)叉(三節(jié)叉)或三級(jí)伸縮貨叉！而雙深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉是由四節(jié)叉體組成的，所以我們稱(chēng)其為四級(jí)貨叉或雙深位貨叉！而所謂的單列式堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉指的就是單根的或單臂式的，它可以單根的、單列的、單指式的或單臂的形式獨(dú)立完成移載任務(wù)！雙列式堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉指的是由兩根或兩根以上叉臂組成的，以雙臂或多根排列組合的形式同步完成移載或存取任務(wù)！

　　單深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉與雙深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉之間，兩者在載荷上沒(méi)有明顯的區(qū)別，相對(duì)而言，單深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉的移載距離稍長(zhǎng)一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小，而雙深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源螅虼嗽谕葪l件下，單深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉的負(fù)載量要略小一些！

　　單列式堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉屬于輕型類(lèi)的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如:五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列式堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉屬于重型類(lèi)貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品！如:金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車(chē)輛框架、模具類(lèi)配件等！

　　單深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉的基本構(gòu)造是由上叉體(前叉)、中間叉體、下叉體(固定叉)等三節(jié)組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開(kāi)關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉(固定叉)安裝在載貨臺(tái)上，中叉在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉體(前叉體)再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫(kù)位！

　　而雙深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個(gè)庫(kù)位！

　　堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶(hù)提供的要求或參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，每套貨叉的參數(shù)不同或載重不一樣，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同！所以現(xiàn)有型號(hào)只能作為參考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用現(xiàn)象,可作為選型時(shí)的參考，但不能作為實(shí)用依據(jù)！

　　AHJW系列堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和優(yōu)質(zhì)的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長(zhǎng)期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負(fù)載狀態(tài)下堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)；

　　堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、五金電器、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)行業(yè)！

　　AHJW系列堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉的常用配置:

　　叉體材料:采用42CrMo材料，經(jīng)過(guò)二次鍛打，采用整體式加工，叉體強(qiáng)度高，抗彎性能強(qiáng)，負(fù)載狀態(tài)下變形量??；

　　驅(qū)動(dòng)電機(jī)(含減速電機(jī)):可搭載SEW品牌電機(jī)，或采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門(mén)子、步科或松下等品牌伺服電機(jī)；

　　編碼器(ENCODER):采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快，定位準(zhǔn)確，抗干擾性能強(qiáng)！

　　扭力極限器(扭力限制器):Mikipulley(日本三木)，穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù)；

　　傳動(dòng)聯(lián)軸器:結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高，超大載荷、超強(qiáng)耐磨！

　　限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān)):OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌開(kāi)關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；

　　滾動(dòng)軸承:日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng)，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！

　　專(zhuān)用齒條(齒輪):由臺(tái)灣凱賀公司專(zhuān)業(yè)定制，精度高，可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)！

　　傳動(dòng)鏈條(鏈輪):意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng)，可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用；

　　導(dǎo)向滑塊:專(zhuān)業(yè)定制，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，同時(shí)具備良好的耐磨性能！

　　安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)廠家，擁有多位資深的工程設(shè)計(jì)人員，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力，配合集成商完成了多個(gè)比較經(jīng)典的工程案例，如:玖龍紙業(yè)(太倉(cāng)、東莞項(xiàng)目)、海格里斯(阿聯(lián)酋項(xiàng)目)、航天晨光(南京)、思索集成、菜鳥(niǎo)(嘉興)、比亞迪新能源、五糧液集團(tuán)、康師傅(天津、長(zhǎng)沙、成都)、長(zhǎng)沙哇哈哈、長(zhǎng)沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)、長(zhǎng)安福特(杭州)、寶馬汽車(chē)(沈陽(yáng))、眾泰汽車(chē)(金華)、長(zhǎng)城汽車(chē)(保定)等等，比較著名的工程案例！

　　公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉，經(jīng)過(guò)大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有載荷量大、撓度低、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)！

　　獨(dú)特的力學(xué)結(jié)構(gòu)，完整的設(shè)計(jì)方案，雄厚的加工實(shí)力，準(zhǔn)確的交貨時(shí)間，完善及時(shí)的服務(wù)，讓您的產(chǎn)品在使用過(guò)程中無(wú)后顧之憂！