如果你是一位之前未飛過無人機的小白，無人機飛行可能看起來有點令人生畏，不過沒關系，你要做的就是先了解它，再掌握它。本系列文章非常適合你，我們將分為三個部分，今天的第一部分將講解大多數無人機系統(tǒng)的基本特性和組件，而在未來的第二和第三部分中，我們將討論怎樣選購最適合于你的無人機，以及在首次飛行前需要了解的安全性知識。

　　無人機是什么？

　　通常我們將遙控飛機稱作“無人機”，在英文中，除了最常用的“drone”之外，常見的還有“UAV”（unmanned aerial vehicle）和“UAS”（unmanned aircraft system）。UAV與drone指的都是無人飛機，而UAS則指的是整個無人機系統(tǒng)。本文中的無人機特指應用于航空攝影的民用產品，軍用無人機在此不表。

　　這可以稱作一套完整的UAS

　　每一種無人機系統(tǒng)各有不同，但一些基本的共同點。比如除了無人機的飛行機構之外，它們通常還包括用于提供動力的鋰電池、安裝在穩(wěn)定云臺上的相機以及無線電通信系統(tǒng)。而大多數無人機產品還包括一個專用的控制器，也有一些較為便宜的消費級型號只能使用智能手機進行控制。

　　從外觀上看，大多數無人機似乎是一種簡單的設備，但實際上它們采用了一些相當先進的技術，包括追蹤無人機位置的GPS、用于避免碰撞的各種傳感器、甚至跟蹤移動主體的智能飛行模式等等。

　　無人機

　　任何系統(tǒng)的核心都是飛行器，目前大多數消費級無人機都是四軸設計，而用于電影拍攝的高端機型也有六軸甚至八軸設計的。當今的多軸無人機采用的都是固定螺距的螺旋槳系統(tǒng)，而大多數機型使用塑料或玻璃纖維復合材料制成的可拆卸螺旋槳，具有簡單的扭轉鎖定系統(tǒng)，而有些型號則提供可折疊的螺旋槳設計。

　　DJI Phantom 4 Pro的扭鎖螺旋槳和DJI Mavic Pro上的折疊螺旋槳

　　無人機的螺旋槳由無刷電機驅動，用高速旋轉來產生飛行所需的推力。每個電機都有相應的速度控制單元，可以對轉子速度進行微調。而通過改變螺旋槳之間的相對速度，可以實現無人機的俯仰、拐彎、滾轉和升降。

　　飛行控制器

　　飛行控制器讓用戶能夠直接對無人機下達命令，兩者之間通過無線電控制系統(tǒng)實現連接，通常為2.4GHz或5.8GHz。來自飛行控制器搖桿的信號被發(fā)送到無人機，通過調整每個馬達上的轉速控制單元來操縱無人機的動作。